姓名：张震  职称：副教授 电子邮箱：1434200894@qq.com

研究方向：机器人自主定位导航、计算机视觉、机器学习。

• 个人简介

  张震，1972年2月出生，吉林省德惠市人，理学博士，副教授，硕士研究生导师，中共党员。先后任职于大庆油田矿区服务事业部信息中心（副主任）、东北石油大学电气信息工程学院（副教授）、北部湾大学先端科学技术研究院（副教授）、桂林航天工业学院（副教授）。2019年被聘为广西人工智能学会智慧海洋分会副主任委员、智能制造分会委员。主要研究方向包括机器人自主定位导航、计算机视觉、机器学习。公开发表学术论文22篇，其中SCI检索2篇、EI收录6篇，北大核心8篇。2010年以来，主持横向课题14项，累计科研经费260余万元，主持纵向课题4项，累计科研经费40万元。参与国家十二五科技支撑项目1项，参与省级科研课题3项，参与横向课题3项。以第一申请人授权算法发明专利1项，获批实用新型专利4项，以第一申请人取得软件著作权8项。指导学生获全国机器人大赛1等奖1项，蓝桥杯(省级)一等奖1项，全国TRIZE 杯大学生创新方法大赛二等奖1项，大学生创新创业项目(省级)一等奖1项。长期教学实践过程中，积累了较丰富实际工作经验。

• 教育背景

  2005/09–2009/06 吉林大学 数学院 计算数学专业 理学博士;

  2002/09–2005/07 吉林大学 数学院 计算数学专业 理学硕士;

  1992/09–1996/07 大庆石油学院 计算机科学系 计算机软件专业 工学学士.

• 工作经历

  2023/01至今   桂林航天工业学院，电子信息与自动化学院 副教授;

  2017/06-2022/12 北部湾大学，先端科学技术研究院 副教授;

  2010/09-2017/05 东北石油大学，电气信息工程学院 副教授;

  2010/01-2010/08 东北石油大学，电气信息工程学院 讲师;

  1999/03-2009/12 大庆油田矿区服务事业部，信息中心 副主任;

  1996/07-1999/02 大庆油田矿区服务事业部，信息中心 系统管理员.

• 主要荣誉

1. 室内定位及路径分析相关方法创新及应用, 广西人工智能学会技术发明一等奖,  2023(张震; 陈小祥; 刘洋; 王骥月; 陶亮; 覃福军; 王艳; 杨钰娟; 魏金占; 朱兆旻)

2. 目标定位及路径优化方法的应用创新, 广西计算机学会技术成果二等奖, 2023(张震; 陈小祥; 刘洋; 王骥月; 陶亮; 覃福军; 王艳; 杨钰娟; 魏金占; 朱兆旻)

3. 物流派送中路径分析方法创新及应用, 中国物流与采购联合会科技进步二等奖 , 2023(魏金占; 岳隽; 陈小祥; 刘阳; 张震 ; 覃福军; 王艳; 王骥月; 杨钰娟)

4. 升降维思维指引下智慧城市数据采集中部分共性难题破解, 广西人工智能学会技术发明二等奖, 2022(魏金占; 刘润东; 马高琳; 陈瑞波; 覃福军; 张震 ; 朱留存; 吴宁; 张中秋; 覃伟荣)

• 教学信息

  讲授随机信号分析、计算机通信硬件技术基础、微机原理与接口技术、线性代数、大学计算机基础、游戏架构设计等本科生课程，以及随机过程与排队论、现代信号分析、小波分析及其应用等研究生课程。

• 主要论文

1. 张震 ,赵启鹏 ,朱留存 ,刘济尘 ,罗俊琦 ,魏金占 ,李 雪. 一种基于主成分分析的图像光照校正算法. 吉林大学学报(理学版), 2022.11 .

2. 蔡旭航, 朱留存, 张震*, 张恒艳, 郑晓东. 基于多尺度超像素融合的RGB-D单幅图像阴影检测算法. 吉林大学学报(理学版), 2022-03.

3. 张震, 张照崎, 朱留存, 刘济尘, 魏金占, 蔡旭航, 赵成龙. 一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法. 吉林大学学报(理学版), 2021-09.

4. Zhen Zhang, Liucun Zhu, Xiaodong Zheng,Simulations and Experiments for the Dynamic Engagement Characteristics of the Wet Clutch. ISAIR2020.

5. 张震, 张照崎, 朱留存*, 苗志滨, 王骥月, 李修明, 赵成龙, 张坤伦. 基于Harris-改进LBP的特征匹配及目标定位算法. 吉林大学学报(理学版),2021, 59(3):568-576.(北大核心期刊)

6. 张震, 张照崎, 苗志滨*, 朱留存, 李修明, 麦冬, 张坤伦, 周瑞凯. 基于Harris-Hist的特征点匹配及目标定位算法. 吉林大学学报(理学版),2021, 59(2):333-341.(北大核心期刊)

7. 张震, 张龙. Android平台的Native层加固技术研究与实现. 计算机与现代化, 2016.10.

8. 张震, 张龙. Highcharts在油田生产日报系统中的应用. 电子设计工程, 2016.07.

9. 张震, 徐子怡, 张龙等. 基于小波神经网络的热负荷预测方法. 自动化技术与应用, 2016.05.

10. 张震, 徐子怡, 袁淑芳. 基于模拟退火算法优化的支持向量机算法热网负荷预测. 自动化技术与应用, 2016.02.

11. ShufangYuan, Zhen Zhang*. Improved binarization method of QR code mobile terminal. Applied Mechanics and Materials Vol.518(2014) pp 374-380.

12. 15.Zhen Zhang, Ziyi Xu, Shufang Yuan. Implementation Process and Advantages of the Directional Wavelet Transform. 2013 2nd International Conference on Measurement, Information and Control, ICMIC 2013.

13. Zhen Zhang, Shufang Yuan, Ziye Xu. A Prediction Method about Central Heating Parameters Based on Method of Least Square. 2013 2nd International Conference on Measurement, Information and Control Vol.02(2013).

14. Baoliang Sha, Zhen Zhang*, Bingkun Gao. A Prediction Method about Central Heat- ing Parameters Based on BP Neural Networks. Advanced Materials Research Vols.512- 515(2012).

15. 张震, 马驷良, 谭琨. 基于方向小波变换的高斯噪声图像恢复方法. 吉林大学学报理学版, 2010.11(北大核心期刊)

16. Zhen Zhang, Siliang Ma, Zhongbo Zhang. An Edge Detection Approach Based on Direc- tional Wavelet Transform. Computers and Mathematics with Applications, 2009.04.(SCI期刊)

17. 张震, 马驷良, 刘辉等. 一种新的脉冲噪声图像恢复方法. 吉林大学学报理学版, 2008.07. (北大核心期刊)

18. 张震, 马驷良, 张忠波等. 一种改进的基于Canny算子的图像边缘提取算法, 吉林大学学报理学版, 2007.03. (北大核心期刊)

     

• 科研项目

1. 广西自治区科技厅科技基金项目，纵向课题，基于RGB-D平面、直线特征融合的室内移动机器人前端定位方法研究，2024至2027 ，10 万元，在研，主持

2. 广西自治区科技厅科技基金项目，纵向课题，基于机器视觉的 SLAM前端定位技术基础研究，2021 - 12至2024 - 11，10 万元，在研，主持

3. 广西机械研究院有限公司，横向课题，机械院合采2020568，路面破损识别软件开发，2020-11至2020-12，3.9万元，已结题，主持

4. 广西钦州市科学技术局，科技攻关计划项目，202014817，基于SLAM技术的自主导航移动机器人研发，2020-10至2023-10，7万元，在研，主持

5. 广西机械研究院有限公司，横向课题，02040229，重载激光导航货叉式AGV样机设计开发，2019-08至2021-12，40万元，在研，参加

6. 北部湾大学，高层次人才科研启动经费项目，2019KYQD01，湿式离合器接合过程数学模型构建方法研究，2019-05至2022-05,8万元，在研，主持

7. 广西机械研究院有限公司，横向课题，02040230，厢式货车装车机器人样机开发，2018-06至2020-05，30万元，已结题，参加

8. 钦州市物联网先进技术重点实验室，自主课题，IOT2018A02，无线传感器网络高效感知与传输技术研究，2017-11至2019-10，5万元，已结题，主持

9. 大庆石油管理局，横向课题，DQGLJ-WYJT-2017-JS-120，矿区安全生产监督管理系统研发，2017-06至2018-12，32.38万元，已结题，主持

10. 南宁市科技局，科技攻关计划项目，20165017，3D打印技术研发与推广应用，2016-05至2019-10，100万元，已结题，参加

11. 浙江宏极科技有限公司，横向课题，HX-GBT2015-0831-ZN，生产指挥监控平台客服系统对接，2015-08至2015-12，3万元，已结题，主持

12. 大庆油田有限责任公司，横向课题，DQYT-0505003-2015-JS-498，基于ANDROID平台的采油厂生产数据语音采集系统研发，2015-08至2016-06，15万元，已结题，主持

13. 大庆油田有限责任公司，横向课题，DQYT-0505003-2014-JS-159，基于ANDROID平台的采油厂生产日报系统研发，2014-10至2015-06，13.8万元，已结题，主持

14. 大庆石油管理局，横向课题，2013WYYX076，小区绿化精细化管理软件系统研发，2013-08至2013-09，13.3万元，已结题，主持

15. 大庆石油管理局，横向课题，车库GIS管理系统软件，2013-08至2014-08，4.9万元，已结题，主持

16. 大庆石油管理局，横向课题，自用房屋信息管理子系统开发，2013-12至2014-12，4.99万元，已结题，主持

17. 国家十二五科技支撑计划项目，2012BAH12B00，矿井工业智能化作业控制与管理信息系统集成技术弯发与应用示范，2012-01至2015-10，304万元，已结题，参加

18. 大庆石油管理局，横向课题，2012WYYX164，基于ARCGIS平台的物业精细化管理系统研，2012-12至2013-03，38.348万元，已结题，主持

19. 大庆石油管理局，横向课题，2012WWX00099，小区门禁（无人值守）自动化管理系统研发，2012-12至2013-12，14.72万元，已结题，主持

20. 大庆石油管理局，横向课题，物业报修受理系统研发，2012-12至2013-12，22万元，已结题，主持

21. 大庆石油管理局，横向课题，2011WYYX108，基于ARCGIS平台的物业管理信息系统研发，2011-12至2013-03，37.5万元，已结题，主持

22. 大庆石油管理局，横向课题，2010XWS00040，锅炉供热培训实物仿真技术研究，2010-05至2011-05，19.5万元，已结题，主持

23. 大庆石油管理局，横向课题，2009XWS00020，供热态势预测技术研究，2009-09至2010-09，19.5万元，已结题，主持

24. 吉林省科技厅，20070562，手机双目虹膜识别及设备研制与高质量虹膜图像获取算法研究，2007-01至2009-12，15万元，已结题，参加

25. 吉林省科技厅，20050327-2，金融高端客户手写签名识别身份认证系统的研发，2005-01至2007-12，15万元，已结题，参加

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