个人简介：

女，讲师，吉林大学仿生科学与工程专业博士。

研究方向

四足机器人，仿生机械，运动控制

近三年承担课程

工程师计算机编程，DSP综合应用实践，航天电子产品测试实践

近三年获得奖项

1. 全国3D大赛14周年精英联赛，广西赛区一等奖

2. 第二十四届中国机器人及人工智能大赛，广西赛区二等奖、三等奖

3. 2023年八桂人工智能科学技术奖，技术发明类一等奖、二等奖

4. 2023年中国物流与采购联合会科技进步奖，二等奖

5. 2023年广西计算机学会成果奖，一等奖

   近三年发表论文

6. Research on contour extraction and edge detection of sugarcane image based on MATLAB[C]. IEEE2023.

7. OpenCV based detection and recognition system of pre-seed cutting sugarcane planter[C].SPIE2022.

8. Research on optimization of wave glider wing plate[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2364(012021).

9. Simulation research on hydrodynamic performance of wave glider airfoil[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2023, 2419(012079).

10. Hydraulic system simulation of hybrid hydraulic module based on Simulink[C]. SPIE2022.

11. Kinematics modeling and trajectory planning of KUKA manipulator based on MATLAB[J].Journal of Physics: Conference Series,2022,2216(012056).

    近三年获得专利

12. 一种甘蔗播种机，发明专利，202110471571.3

13. 一种仿生蛇形机器人控制系统及其控制方法，发明专利，202110558320.9

14. 一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法，发明专利，202011459203.9

15. 种甘蔗播种机试验平台，实用新型专利，202121110775.6

16. 一种半自动珍珠筛选机，实用新型专利，202121350846.X

17. 一种半自动生蚝开壳流水线，实用新型专利，202121418802.6

18. 一种新型高速路应急物料仓储系统，实用新型专利，202121401558.2

19. 一种高速路应急物料工程车精准定位装置，实用新型专利，202121221332.4

20. 一种基于混联连杆弹簧腿结构的四足机器人，实用新型专利，202221258115.7

21. 一种用于移动机器人的串联弹性驱动器，实用新型专利，202221679959.9

    近三年参与项目

1. 预切种式甘蔗种植机排种过程改进与控制研究，广西科技基地和人才专项，主持完成

2. 钛合金零件批量化精密加工过程参数影响机理与智能调控方法研究，广西自然科学基金，参与完成

3. SPOC教学模式在应用型大学通识课双语教学研究与实践，广西高等教育本科教学改革工程项目，参与完成

4. 基于SLAM技术的自主导航移动机器人研发，钦州市科学研究与技术开发计划项目，参与完成

5. 基于机器视觉的SLAM前端定位技术基础研究，广西自然科学基金，参与在研

6. 基于RGB-D平面、直线特征融合的室内移动机器人前端定位方法研究，广西自然科学基金，参与在研