近日，国家自然科学基金委员会公布了2025年度国家自然科学基金专项项目立项结果，张震教授主持申报的《基于平面、直线、点多模态特征融合的机器人前端定位关键技术研究》项目成功获资助。这是学院在人工智能与机器人关键技术基础研究领域取得的又一重要突破。

据悉，该项目紧密对接智能制造、无人系统等国家重大战略需求与产业发展前沿，旨在攻克机器人在复杂结构化环境中自主定位的稳定性和精度瓶颈，提出将平面、直线与点三类几何特征纳入统一数学框架的创新思路，通过构建平面－直线－点特征联合约束的李群李代数统一模型，从机理上揭示多模态特征对位姿估计的协同约束规律，设计基于一致性约束与适定性分析的鲁棒求解框架。该项目致力于突破传统单模态定位技术的局限，将有力推动同步定位与地图构建（SLAM）技术范式的演进，为开发下一代高可靠、高精度的自主移动机器人提供核心理论支撑与关键算法保障，研究成果预期在工业自动化、智能交通、特种服务机器人等领域具有广泛的应用前景。

下一步，学院将充分发挥在智能感知与自主控制领域的研究实力与学科优势，继续强化有组织的科研，支持科研人员面向世界科技前沿与国家重大需求开展创新性研究，为提升国家自主创新能力贡献力量。

来源：人工智能学院

文字：梁文斌｜一审：王子玉｜二审：马楠｜三审：王凯